东芝注塑机操作技巧怎么样做稳定注塑注塑生技部：谢安平2008.08.25注塑生技部谢安平怎么样去使用速度压力波形课程大纲东芝注塑机操作技巧怎么样做稳定注塑东芝注塑机操作技巧全电动注塑机结构介绍(传统的油压注塑机是从油压泵浦泵出的高压液压油通过液压阀的控制来驱动油缸或油压马达来完成计量装置、射出装置、合模装置以及顶出装置等的运动。而全电动注塑机则由伺服电机或齿轮马达来驱动计量装置、射出装置、合模装置以及顶出装置，因此全电动注塑机通常有4个伺服电机和2个齿轮马达即：东芝注塑机操作技巧全电动注塑机结构介绍(电动伺服电机对位置和速度均能够直接进行控制，位置控制精度可达0.01mm，速度控制精度可达0.1mm/齿轮马达主要利用限位开关控制前进和后退动作。控制精度远没有伺服马达高。AC伺服机构有三个部份组成：位置、速度控制部，伺服放大器和伺服电机。东芝注塑机操作技巧AC伺服电机工作原理CNC控制装速度、位置指令伺服机构速度、位置动作伺服电机位置、速度控制部伺服放大器伺服电机位置、速度控制部速度、位置反馈压力反馈在工艺卡审核过程中，经常发现开关模的速度、位置设定不合理。不论是两板模还是三板模，开关模的速度都普遍设定太低，这样设定的结果是注塑周期长，生产效率低下；而低压保护压力设定太高，无法起到保护模具的效果。开关模速度、位置设定的原则是：模具能快速平稳的打开和关闭，既能起到保护产品和模具的作用又能节约成型周期。低压压力既能使模具刚好合上起高压又能起到保护模具的作用。模具在运行过程中不可以爬行，也不可以发生冲撞。当改变了模具的温度并且稳定后，应该重新进行调模。东芝注塑机操作技巧开关模参数的设定(东芝注塑机操作技巧开关模参数的设定(通常为10-20mmLS3B=LS3-LS3A360-20=340根据不同模具设定。现在假定为360mm。LS3D=LS3B-LS3A)340-20)20=180LS3+LS3A)360-20=340对于两板模，快速段的速度能设定为40-50mm/s，中速为25-30mm/s，低速为10-20mm/s。三板模在卸料板拉开和合拢时速度要更低些，防止震动，其他段的速度能和两板模相同。KEA把手(三板模)前期生产时表面油斑较多，一直改善不好。后来经过将第二段开模速度由25mm/s降低为15mm/s才OK。开关模速度、位置参数设定图形(参考)东芝注塑机操作技巧开关模参数的设定(锁模力的计算：PCH=APci1/1000PCH:锁模力(吨)A:投影面积(cm有些同事经常感到很奇怪，为什么东芝机的射出压力只有一段，与国产机及台湾机很不相同，所以刚接触时感觉很不习惯。射出阶段的作用是使热的塑料迅速填充到冷的模腔中，所以主要以速度为主，螺杆要克服料管、射嘴、流道、浇口及模腔的阻力，实际的射出压力是一直在变化的。所以只需设定一个最高安全压力即可。保压阶段是要维持一定的模腔压力，防止塑料的回流、弥补收缩、维持浇口固化等。起最大的作用的是压力。因此，射出向保压的切换又被称为V-P切换。东芝注塑机操作技巧射出参数的设定(假定10为切换位置)东芝注塑机操作技巧射出参数的设定(0.7851010LsWsLs：螺杆长度(单位：mm)Ws:机台射出量(单位：g)产品加流道)的重量(单位：g)D：螺杆直径(单位：cm)ρ：树脂的密度(单位：g/cm11东芝注塑机操作技巧射出参数的设定三)段充填結束后段充填結束前要依照产品形状的不同来进行设定。通常壁厚在变化显著时，射出速度要作相应变化。一般来说，如果产品比较厚，则要采用低速射出，相反则应采用高速成形。在最后一段通常要采用低速，以防止飞边、排气不良、V-P切换不稳定等。12东芝注塑机操作技巧由于各种塑料的特性不同各产品厚度的不同有极大几率会出现下列不良现象。射出速度太慢射出速度太快射出参数的设定(2充填不足3转印不良4充填不良6变形、翘曲7熔接痕8光泽度不良1喷射痕2气体烧焦3排气不好6色差7银丝8熔接痕13产品的外观品质，只与流动塑料前端的塑料速度(射出速度)有关。在形成固化层以后再改变塑料的流动速度已不再对外观有影响。速度与压力成正比。速度越快压力越高。东芝注塑机操作技巧多段成形的必要性(模具壁固化层流动层(塑料在压力下无抵抗的流动)14东芝注塑机操作技巧多段成形的必要性((1)多段射出的效果(2)高速射出的效果(3)低速射出的效果减少缩痕10.减少变形11.减少应力12.减少锁模力13.防止气体烧焦(射出速度200mm/s)防止流痕(射出速度10mm/s)减少熔接痕15时间切换方法从计量位置開始射出,超过设定时间后就切换成保压。位置切换方法从计量位置开始射出到了切换位置,就切换成保压。压力切換方法从计量位置开始射出,当最终压力达到设定的压力,就切换以上三种切换方法以压力切换最为稳定，位置切换次之，时间切换最不稳定。但位置切换使用最为广泛。切换位置通常设定为5-10mm比较好，以最小缓冲量的为3-5mm来设定螺杆计量位置。东芝注塑机操作技巧保压切换方式16东芝注塑机操作技巧保压过低保压过高减少缩痕、变形等充填不足外观不良收缩应力尺寸减小毛边变形弯曲破裂脱模困难尺寸增大压力薄肉产品压力传递状态保压时间厚肉制品薄肉制品第一段（初期）表面和前端的固化表面的固化第二段（中期）中间部和内部的固化中间部的固化第三段（后期）浇口周围的固化浇口周围的固化17东芝电动机的背压最小不可低于1.5MPa检测器]画面通过计量的扭矩监测能了解计量的稳定性。东芝注塑机操作技巧背压与计量18采用慢快慢的方式东芝注塑机操作技巧多段计量的好处19东芝注塑机操作技巧监测项目的管理正确利用监测项目的管理，可以实时地掌握实际的生产状况，而这一点通常被大多数所忽略。常见的情况是：当技术员听到机台报警时，就马上去消除警报，或者干脆关掉警报，而没有认真分析警报发生的原因。应设定为比监测值大0.5-0秒比较好应设定为3-最小缓冲的监测一起使用可以有效的防止漏胶。应设定比监测10秒应设定为0.0，取出、循环时间及压力可以为5-10。20东芝注塑机操作技巧动作选择画面的使用根据塑料的流动性来设定，流动性好的设定为1，差的设定为3，通常设定为2是合理的。应设定为有计量才较为稳定顶出2段开始的位置，为保护模具需要通常应设定为开模完位置。应设定为有是合理的21东芝注塑机操作技巧速度与压力的响应方式东芝电动机有注塑压力应答的3种模式选择，油压机则有保压操控方法和速度操控方法3种坡度选择。其含义如右2图所示。坡度1的变化比较迅速，急剧。速度控制上通常应用于薄肉产品的快速成形上，或者是粘度比较低的塑料上。坡度2的变化中等，适用手通用情况。而坡度3的变化就比较缓和，应用于厚肉产品或粘度高的塑料上。22 东芝注塑机操作技巧 怎么样去使用射出压力波形 利用射出压力波形可以直观的了解射出、保压参数设定是不是合理、是不是达到预期效果、实时了解充填状况，及 重复精度如何。 应该设定为比 VI 大值稍大，且为4的倍数。 绿线为速度设定值，蓝线 为实际值；红线为压力设 定值，粉红线为实际值。 P切换点保压段波形 应该设定为比实际监 测到的最大压力稍 大，且为4的倍数。 射出加保压时间 射出段波形 设定为有可以了 解重复精度如何 23 从波形能够准确的看出(1)保压只有1段，且保压时间不够，(2)实际射出时间为3.4秒。 东芝机的设定射出时间TR1=射出段时间+所有保压时间+0.5~1秒，此例TR1=8.0，实际射时间=3.4，那么留给保压的时间只有4.6 秒，因此TR1要增加，或者TRH1要减少。 东芝注塑机操作技巧 不合理的压力波形( 最大压力超过设定值、射出时间/保压时间不合理 从射出压力波形看，第二段速度只要32-35mm/ s即可，而 设定速度为45mm/ s，要达到这个速度，需要更大射出压 力，当实际压力超过设定压力时，就以设定压力为主，因而 速度就被压制了( 见图中蓝线) 。这里涉及到“压力优先”和“速 度的优先”的概念，见下一节内容。 东芝注塑机操作技巧 不合理的压力波形( 当需要较快的速度成形时，就需要较大的射出压力(速度 与压力成正比) 但如果此时设定的射出压力(PI 际需要的压力小，系统就优先保证设定压力，而将速度压制下去( 实际速度比设定速度小) 。东芝机采用的就是 压力优先模式。 速度优先就是不管设定的射出压力(PI 多大，一定要先达到设定速度。此时的实际射出压力肯定会比设定的射 出压力( PI 大。日本发那科(FANUC) 注塑机就有压力优 先和速度优先模式的选择。 因此，在使用东芝机时，射出压力PI就是射出阶段的最 大保护压力，当需要快的速度时就需要设定较高的射出 压力。否则，就要升高模温、料温或者增大浇口等方式 来降低实际射出压力。通常设定的射出压力比实际最大 射出压力高10- 20MPa即可。 东芝注塑机操作技巧 压力优先与速度优先 26 只使用了2段射出，没用保压；(